Viri omenjajo, da Je to edina ulica, ki je spremenila srednjeveško naličje mestne ureditve. V času Napoleona so namreč namestili nove veliko večje topove na Bastion za obrambo Koprskega zaliva. Cestne povezave do trga Brolo pa so bile tako ozke, da so morali urezati ulico na novo in jo seveda razširiti.
Ulica se je nekoč imenovala Via Eugenia, med obema vojnama pa Viale XX Settembre.
Na začetku ulice si lahko ogledate stavbi iz 15. stoletja, ki sta povezani z obokom: Hišo de Rin in Palačo Corner. (Danes je v Palači Corner Pedagoška fakulteta Univerze na Primorskem.)
V bližini, v Dellavallejevi ulici, pa si lahko ogledate baročno Petronijevo palačo (za palačo Corner) in Cerkev sv. Blaža, kjer je pokopan koprski škof Naldini.
Na Cankarjevi ulici stoji tudi Palača De Belli, ki je nastala v drugi polovici 16. stoletja in je beneško-gotsko zasnovana. Fasada palače je neometana (Namenjena je delovanju Znanstveno raziskovalnega središča, in končno so stekle priprave za njeno celovito obnovo). Je ena zadnjih palač v mestu, ki še ni sanirana in predana javni namembnosti.
Na naslovu Cankarjeva ulica 33 pa je enonadstropna palača iz 18. stoletja. (Danes je v palači Ljudska univerza Koper).
Vse omenjene kulturne znamenitosti portal Traven podrobno opisuje.
Vir: https://visitkoper.si/znamenitosti/cankarjeva-ulica/